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    调速器的原理就是当机组转速与设定值出现偏差时，可以做出相应的反应动作，交流电机的原理，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态，这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，交流电机的种类，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。

交流电机的调速方法有哪些？

1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。属于无级调速。

2.改变磁较对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床。

3.改变转差率调速。

（1）转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机。调速范围小，交流电机，电阻要消耗功率，电机效率低。一般用于起重机。

（2）改变电源电压调速，调速范围小，转矩随电压降大幅度下降，用于单相电机调速；

（3）串级调速，实质就是就是转子引入附加电动势，改变它大小来调速。

（4）电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速，机构简单，但控制功率较小。不宜长期低速运行。

4 液力耦合器调速